Polargraph (2)

Après pas mal de temps et de petits problèmes, ça y est tout fonctionne… Alors bien sur, je ne suis pas encore un virtuose dans l’utilisation de la machine, mais l’essentiel est là : ça bouge !

Voici une vidéo de mon premier test… Le résultat n’est pas bon du tout au niveau du dessin car j’ai choisi une photo pas du tout adaptée (peu de contraste) et les réglages aussi n’étaient pas bon. Par contre je suis très satisfait de la précision des tracés.

 

Premier constat : la société Emotion Tech a eu la bonne idée de publier un article qui m’a permis de débuter avec du matériel que j’avais en stock. Mais leur article est incomplet et trop succinct. Au fur et à mesure de mes avancées, je me suis rendu compte qu’en fait Scriboo est l’adaptation française du Polargraph de Sandy Noble . C’est ce Monsieur qu’il faut remercier ! Son logiciel est disponible gratuitement (open-source) sur github.

Deuxième constat : le contrôleur du robot est une application java. C’est très pratique car Multi-plateforme, mais c’est très capricieux (bugs possibles en fonctions de la version de java utilisée) et gourmand en ressources (impossible de tracer des images sur un Raspberry Pi 3, et je pense que c’est à cause de la mémoire utilisée). D’autre part, l’application n’est pas du tout pratique. Il faut aussi bien respecter certaines petites règles que j’ai découvertes (ne pas afficher le logiciel en plein écran par exemple).

Troisième constat : les motifs de dessin sont assez retreints (4). Il serait intéressant de voir comment fonctionnent les algorithmes de génération des vecteurs. L’autre idée pour pallier ce manque, c’est de générer les vecteurs depuis un autre logiciel et de faire dessiner les vecteurs grâce au même contrôleur.

Je vais m’efforcer de régler tous les petits problèmes, je vais réaliser  quelques jolis dessins, et je ferai un article de résumé… A suivre…

 

 

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4 Comments

  1. Jerermy

    Bonjour,
    J’ai moi aussi suivi le tutoriel de Recap-France, cependant je n’arrive pas à lancer le programme Scriboo. Pouvez-vous me dire ce que vous avez en plus pour le faire fonctionner ? Merci d’avance.

    J’ai aussi télécharger le programme Polargraph directement sur Github mais je n’arrive pas à faire bouger le moteur en charge de retirer le stylo de la feuille et quand je déplace le stylo les moteurs s’emballent et ne déplace pas correctement le stylo. Merci d’avance pour votre aide. J’aimerais réaliser ce projet comme animation pour mon mariage.

    • bdunand

      Bonjour,
      Désolé je réponds très tard et je pense que le mariage est déjà passé !
      J’avais laissé un peu de côté le polargraph, et mon blog…
      Je pense que pour un bon résultat, il faut accorder beaucoup d’importance aux poids à chaque extrémité de la courroie, et sur la gondola (ni trop lourds, ni trop légers). J’ai remarqué également que mon stylo bougeait trop et le dessin était du coups très différent du résultat escompté. Les résultats obtenus était dans en premier temps surprenant, mais je n’ai pas réussi à obtenir un résultat satisfaisant. Pour ma part, lorsque je me remettrai dessus, je changerait la gondola, pour en faire une en bois avec ma shapeoko, et je remplacerai peut-être la courroie GT2 par de la cordelette.
      Quant à votre problème pour relever le stylo, verifier les branchements sur la carte… à part ça je ne vois pas de quoi cela peut venir…

  2. Bonjour
    Je suis entrain de faire un drawbot mais il ne marche pas

    • bdunand

      Bonjour,
      Le projet est toujours en standby… J’ai l’intention de le reprendre dans quelques temps.

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